Pirimela denticulata được George Montagu mô tả lần đầu tiên năm 1808 dưới danh pháp Cancer denticulata.[6] Sau đó nó được William Elford Leach chuyển sang chi Pirimela do ông lập ra và chỉ bao gồm duy nhất P. denticulata.[7] Loài thứ hai của Pirimela là P. princeps, hiện nay được coi là đồng nghĩa của P. denticulata.[2]

Loài tuyệt chủng cùng chi hiện đã biết là Pirimela lorentheyi Muller 1974.[8]

Pirimelidae

Họ Pirimelidae do Alfred William Alcock lập năm 1899. Ng et al. (2008) xếp nó trong liên họ Cancroidea,[7] nhưng Schubart & Reuschel (2009) chuyển nó sang liên họ Portunoidea và cho rằng nó có quan hệ họ hàng gần với họ Carcinidae.[9] Spiridonov et al. (2014) duy trì họ này, nhưng Evans (2018) giáng cấp nó thành phân họ Pirimelinae trong họ Carcinidae.[10][11]

Các chi tuyệt chủng khác có thể thuộc họ/phân họ này bao gồm:[12]

• Trachypirimela Müller, 1974
  • Trachypirimela grippi Muller 1974
• Pliopirimela Van Bakel, Jagt, Fraaije & Willie, 2003. Có tài liệu cho rằng nó thuộc họ Pilumnoididae Guinot & MacPherson, 1987.
  • Pliopirimela deconincki Van Bakel et al., 2003.
• Parapirimela Van Straelen, 1937
  • Parapirimela angolensis Van Straelen, 1937